如何让计算机识别形状相同但不规则的图形

如何让计算机识别形状相同大小不同但不规则的图形
比如告诉电脑一个图形等比例缩放而且旋转后还是这个图形

特征点匹配，但是有几率匹配不到

多尺度模板匹配

机器视觉系统