对KAIST数据集配准的问题

KAIST数据集真的是配准的吗？将两张图拼接在一起有明显的差异，而且还是在官网下的数据集。请问有配准好或者是清洗好的数据集吗（下了别人整理的数据集，发现还是未配准）？或者是说我缺少了什么操作？