首页
编程
java
php
前端
首页
编程
java
php
前端
bsplinepolytraj轨迹规划
bsplinepolytraj规划的问题:根据matlab中关于此函数的例题,输出的速度qd两头(第一个和最后一个)不为0,如何控制两头为0?
点击展开全文