ORB_SLAM2_SSD_Semantic编译ubuntu20.04

ubuntu20.04在编译ORB_SLAM2_SSD_Semantic时遇到的问题，大家知道该怎么解决吗？

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错误的原因之一是未安装mesa，
解决思路：安装libgl1-mesa-dev，然后重启Qt
原因之二在于未安装ts库，或安装的库文件路径与编译时指定的路径不符，或编译器GCC版本不一致所造成。
解决思路：安装ts库，然后检查安装库的路径与编译时指定的路径，检查编译器GCC版本

参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_43782998/article/details/111317429
参考链接：https://blog.csdn.net/Caster_Saber/article/details/48790045?spm=1001.2101.3001.6650.3&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-3-48790045-blog-111317429.pc_relevant_aa_2&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-3-48790045-blog-111317429.pc_relevant_aa_2&utm_relevant_index=4

安装ts库