超声波传感器的echo脚什么时候是高电平什么时候是低电平，网上搜的答案不一，别人说高电平时，是发送声波的时候，也有说接受到声波信号的时候。低电平时，别人说是接收到信号的时候，也有人说是没接收到信号的时候
找自己买的芯片的使用手册，或者最直接的自己测一下不就好了。