如何利用TEST和IF语句完成取工具的程序编写(以下↓凑字数)
工具数据tooldata; 工具数据Tooldata是用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP，重量，重心等参数数据。
工件坐标wobjdata; 工件坐标对应工件，定义工件相对于大地坐标（或其它坐标）的位置。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。
负荷数据loaddata；loaddata是用来描述连接到机器人机械接口的负载（机器人的安装法兰）。loaddata数据通常定义有效载荷或负荷（通过指令gripload设置机器人抓手负载 或mechunitload指令设置变位机负载。