icm-42688 I3C HDR- DDR

#有人使用过icm-43688的i3c hdr-ddr模式吗？有关于此模式的具体的command和data描述吗？

惯性器件分析—— ICM-42688-P_NoDistanceY的博客-CSDN博客 2019年年底新推出的一款很赞的IMU。陀螺特性加计特性相关链接官网DataSheet：https://invensense.tdk.com/download-pdf/icm-42688-p-datasheet/两家IMU对比：https://blog.csdn.net/dongqingyueyue/article/details/103731233电子说：http://www.elecfans.com/d/1223864.html... https://blog.csdn.net/nodistancey/article/details/106818331?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=icm-42688%20I3C%20HDR-%20DDR&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-0-106818331.pc_edu_default&spm=1018.2226.3001.4449