matlab中的lsim函数求零状态响应

一直显示lsim函数中的输入量u(t)需要是个两行数组，可是我的输入明明是个标量呀，一直找不到问题的原因。麻烦帮忙看一下，太感谢了🙏

lsim(sys,u,t)绘制动态系统模型sys对输入历史记录(t,u)的模拟时间响应。 向量t指定用于仿真的时间样本。 对于单输入系统，输入信号u是与t长度相同的向量。 对于多输入系统，u是一个数组，其行数与时间样本（length（t））一样多，而列数与sys的输入一样多。
https://ww2.mathworks.cn/help/control/ref/lti.lsim.html?s_tid=srchtitle_lsim_1#mw_43f7b43d-3f2b-4112-9c31-a93ddb1dd586