C# 字节数组按照有符号位读取

有一个3字节的字节数组 a，公司这边要对这个字节数组进行处理：
a 按照24bit有符号位读取 / 2^23;
除以2^23可以用右移处理，但是这个3字节数组按照24bit有符号位读取是什么意思？转换成整数吗？

24bit，最高位是符号位，其他位转换成整数。