不共地信号adc如何检测

如上图，系统a,一路一直有24v,一路0v-24v变化。需要用stm32f4 的adc测试电压变化的那一路，如果检测?

需要用隔离的 AD 采集模块，必要时还需要隔离的电源给模块供电