linux v4l2调用摄像头出现段错误

问题遇到的现象和发生背景

最近在跟本站一个帖子做linux v4l2框架下调用摄像头，在用yuyv转换rgb公式之后，结果输出段错误，不明白是哪出了错误。下为帖子链接和所用代码

https://blog.csdn.net/small_po_kid/article/details/119931147

在编译之后报错段错误

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图

摄像头电话怎么嗯出错了呀？你把报错发给我看一下