请教一下各位，是关于PLC和上位机的问题
如果【上位机程序 ↔ 三菱FX5 PLC ↔ 受控设备/数据采集终端】这样连接，并且上位机与PLC之间采用MODBUS协议进行通信，
想问一下，这种连接方法，PLC起到一个什么作用呢？PLC在这里与透传模块
1.PLC起到信号采集和转换的作用，相当于网关
2.PLC是可编程序逻辑控制器，PID控制等逻辑控制是需要它来实现逻辑的
你的上位机只负责人机界面和交互，当下面一个传感器发生报警，是PLC第一时间得到信号从而处理的，不是上位机
而且你上面可能有多台上位机跟同一个PLC进行通信，如果每个上位机里都有逻辑直接对设备进行控制，那不全乱套了吗
上位机只发送指令，具体如何执行是PLC里的程序在控制的
可以说，PLC才是控制系统的核心，上位机是可有可无的，没有上位机你还可以搞一排指示灯和按钮去显示和操作，没有PLC你根本没法实现逻辑控制
plc在这里只是做了一个信号采集和转换的作用
plc是代理端，你通过他代理完成
如果你不理解，那就拿掉代理端。你自己直接来集成20个传感器，7个电动机，6个轴，5个陀螺仪
现在你可以理解了，电动机，陀螺仪不需要你控制，一般情况下你只是给plc发了1条指令“请把xxx轴转向90度，并运动到x,y处”---这就是你的题目里说的受控设备，你发控制指令，plc来代理完成
同样采集来说，20个传感器，5个陀螺仪的实时数据是plc代理采集的，他采集了放到你modbus的线圈里，你发modbus指令就可以直接读取了。如果拿掉plc，这20个传感器不是得你自己亲自去对接