我能够自由地选择网线或vga线使用的协议吗

例如说我想使用网线或者vga线传输scl和sda,并且提供vcc和gnd,并通过网线或vga线来连接各个模块实现总线组网,我应该怎么做

不合适,I2C是板上总线,不能走那么远。既然你都提到了网线,干嘛不用以太网呢,RS485, CAN总线也可以考虑。

我希望在一条线连接中,集成供电和通信模块,是否有更优解

I2C 不行,传输不了太远,只适合板内模块的连接
可以采用 CAN RS485 总线
很多厂家就是用网线供电、传输,采用的是 CAN RS485 以太网(POE)
比如 IP 摄像头就用网线供电,还有专门为网线供电的 POE 交换机

理论上可以,但不建议使用,因为VGA是模拟信号,网线并不是专为传输模拟信号而设计,并且网线大多没有屏蔽措施,因此传输VGA信号可能效果不是很好。

理论可行,但是信号类型不一样,传输后的结果可能不理想