怎么理解yolov3模型,3种scale对应的感受野是不同的。

yolov3:
对于yolov3来说,输出为3个尺度的特征图,分别为13×13、26×26、52×52。最小的13×13的特征图上感受野最大,中等的2626特征图上其具有中等感受野,适合检测中等大小的目标。较大的5252特征图上其具有较小的感受野。
我就不太理解以上三种scale对应的感受野分别是哪些区域。每个grid cell对应的感受野就是按以上比例在原图上分出来的区域吗?但感觉也不对啊,这样就和感受野的计算公式相悖了。我从最后一层开始反推,就计算得每个grid cell对应的感受野就是整张原图片,这应该怎么理解啊。

每个grid对应的感受野不是整张图,假设原图缩小4倍,对应的 每个grid cell的感受野就是4 * 4.