目标我使用ggcnn算法获取到深度图，2d的，他周边有很多噪声，因为输入输出限定了的是300✖️300，所以不能改变图像大小。请问一下什么深度图滤波方式不改变图像大小呢？就是不用卷积核的方式
使用傅里叶变换的小波滤波方法，是从频域进行滤波，相较于空间滤波，频域滤波要更加精确，对高斯噪声的滤波效果更好，而且可以分开不同频率的成分，方便对图像内容进行分类。 希望能帮助的到您！
可以用卷积核的方式啊，只要将你的图像适当的padding一下，使用卷积核就不会改变图像大小