ffmpeg合成视音频失败

在做爬虫练习时需要用到音频视屏合成，于是下载了ffmpeg
按照要求添加了系统环境变量，cmd中也可以查看版本
仿照别人写了以下代码：

print('开始合成 ')
video = 'D://zhiboji//videoDownload//'+ title +'.mp4'
audio = 'D://zhiboji//videoDownload//'+ title +'.mp3'
video_end = 'D://aa.mp4'
cmd = f'ffmpeg -i {video} -i {audio} -acodec copy -vcodec copy {video_end}'
subprocess.call(cmd,shell=True)
print("合成结束")

执行结果没有报错，正常输出“合成开始 ”和“合成结束”,但是也没有生成对应的MP4文件，求解答原因