数组长度报错，不知道如何改正，求指导

1. //程序功能：将大写字母变成小写，小写变成大写；
   public class Example4_20
   {
   public static void main(String args[])
   {

    int i;
    char a[]= {'a','b','c','D','E','F'};   //创建字符
    for(i=0;iif(Character.isLowerCase(a[i]))
    
        a[i]=Character.toUpperCase(a[i]);
    
    if(Character.isUpperCase(a[i]))
            //else
        
            a[i]=Character.toLowerCase(a[i]);
        
        
    }
    for (i=0;i<=a.length;i++)
    {
        System.out.println("  "+a[i]);
        
    }
   

   }
   }

运行结果及报错内容
Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: Index 6 out of bounds for length 6
at Example4_20.main(Example4_20.java:10)
我想要达到的结果
将大写字母变成小写，小写变成大写；

编译通过，运行报错，不知道怎么改正。求指导

第二个for循环
for (i=0;i<=a.length;i++)
去掉等于号
改成for (i=0;i<a.length;i++)