您好，我想问下无人机航拍和普通相机拍摄的视频，在像素坐标和世界坐标转换中有没有区别，相机外参又是如何确定的，特别希望博主给予回应
无人机带后差分的pos数据就可以获取外方位元素，内参可以通过标定获取，普通相机外参可以通过像控点计算出相机拍摄时的外参。