struts2配置报错？

在学习struts2时，启动tomcat报错此信息，定位应该时struts.xml的文件配置错了，但是在网上寻找依然没有解决。想问一下这个应该如何解决？（版本为2.5.14.1）
报错信息：

struts.xml：

web.xml:

少了什么jar包吧，看下对应版本都需要哪些jar包

少了jar包