STM32 主机对11从机modbus通信卡死问题

问题遇到的现象和发生背景

使用的是stm32系列的407ZGT6做主机，103VET6做从机，采用modbus485通信，主机轮流查询11个从机的寄存器数据（03指令），从机返回相应指令对应的寄存器数据；刚开机一会儿没问题，每个从机都能发回相应的寄存器数据回来；但是大概几分钟后或者更长时间，从机慢慢的就卡死了（用了一个指示灯闪烁判断），现在就是从机为什么会卡死，网上都说是什么ORE中断那些，好像试了下还是没能解决问题

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图

从机使用的串口中断接收主机发来的数据；以下贴的代码都是从机的代码，cubemx生成的标准的hal库函数

void USART2_IRQHandler(void)//串口2接收中断函数
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

      HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&RES,1); 
    if( modbus.reflag==1)  //有数据包正在处理
    {
           return ;
    }        
        modbus.rcbuf[modbus.recount++] = RES;
        modbus.timout = 0;
        
        if(modbus.recount == 1)  //已经收到了第一个字符数据
        {
          modbus.timrun = 1;  //开启modbus定时器计时
        }
//这个代码就是典型的modbus485通信的代码

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//定时器中断回调函数
{
    if (htim->Instance == TIM1)     
    {
        if(modbus.timrun != 0)//运行时间！=0表明已经接收到了一个数据了
         {
          modbus.timout++;
          if(modbus.timout >=8)    //8ms接收完数据
          {
           modbus.timrun = 0;
             modbus.reflag = 1;//接收数据完毕
          }
        }
        }
        
        modbus.Host_Sendtime++;//发送完上一帧后的时间计数
         if(modbus.Host_Sendtime>1000)//距离发送上一帧数据1s了
            {
                //1s时间到
                modbus.Host_time_flag=1;//发送数据标志位置1                
            }
}

主函数中为Modbus_Event处理的03、06函数；
        if(modbus.Host_time_flag)//每1s发送一次数据  //作为从机使用
        {
            modbus.Host_time_flag=0;//20220728
            Modbus_Event();
            osDelay(10);
        }

运行结果及报错内容

刚开机的时候，11个主机都能正常返回主机对应的命令；但是时间一长几分钟甚至几十分钟慢慢的从机就失联了，工作指示灯灭或者长亮了；

我的解答思路和尝试过的方法

试过将从机的发回的数据屏蔽掉，只做接收主机发来的数据；但是时间长了还是卡死，看来不是发生在从机发送数据给主机这里，而是从机接收数据这里；

我想要达到的结果

解决掉从机死机的问题

先少接几个，比如先接1个，看看有没有这样的问题。如果有，和数量即负载无关，检查程序；如果没有问题，接2个设备，5个设备……如果设备数量超过一定值才会出现，增大轮询间隔

有没有清从机的接收buff，是不是找不到通信指令了？要仿真监控下从机程序死在哪了？打些断点或者log

加多一些中断吧，stm32之间通信虽然我没试过，但之前我用的Arduino，不过都是单片机想来差不多，我们偶尔也出BUG，这样也方便试出问题的

看你的代码，有几个变量一直++没有归0，这样的逻辑不会有问题？

单台从站长时间测试有问题没？

博主参考下下面的链接
https://b23.tv/WoLv9Bm

这在中断中调用RTOS的阻塞延时osDelay(10);，程序不死定了？

软件上找不到原因的话加个485集线器试试