Matlab希望可以简化代码，减少计算时间.

希望可以简化下面的代码，希望可以知道然后对下面的代码进行简化确实太长了，而且计算时间太长，希望可以知道一些新的语法能不能对代码进行简化

把q变成一个矢量，用矢量计算的方法写代码，不要一个一个拆开来写，为什么会写成这个样子啊。q是怎么定义的？