open3d渲染点云没有颜色

如图，open3d可视化点云纯黑
就算用dbscan聚类也没有颜色
转化成pcd格式会这样
请问为什么

【Open3D 点云颜色渲染_BigFish_Galaxy的博客-CSDN博客_open3d 点云颜色】https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/125491303
可惜是付费专栏