高翔ORBSLAM2_with_pointcloud_map浮点数例外(核心已转储)

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这个问题大家有遇到过吗,是怎么解决的呢?高翔的稠密点云建图中
出现的错误

参考这个博文的解题思路,期望对你有所帮助:https://blog.csdn.net/weixin_44457020/article/details/114778641