nodejs抓取图片时的问题

最近刚刚学nodejs，在学习中遇到一个难题，当我执行命令运行时报path must be a string.Received undefined 网上找了很多方法都没解决，具体情况如下。

以下是程序代码
index.js

const request = require('request');
const path = require('path');
const fs = require('fs');
const config = require('./config');
const analyze = require('./analyze');



function start(){
    request(config.url,function(err,res,body){
        console.log('start');
        if (!err && res) {
            console.log('start');
            analyze.findImg(body,downLoad);
        } 
    })
}

function downLoad(imgUrl,i){
    let ext = imgUrl.split('.').pop();
    request(imgUrl).piep(fs.createWriteStream(path.join(config.imgDir,i + '.' + ext),{
        'encoding':'utf8'
    }))
    console.log(i);
}

start();

config.js

const url = "https://www.neusoft.com/cn/";
const path = require('path');
const imDir = path.join(__dirname,'img');
module.exports.url = url;
module.exports.imDir = imDir;

analyze.js

const cheerio = require('cheerio');
function findImg(dom,callback){
    let $ = cheerio.load(dom);
    $('img').each(function(i,elem){
        let imgSrc = $(this).attr('src');
        callback(imgSrc,i);
    });
}
module.exports.findImg = findImg;

node与npm版本号

用户环境变量配置

系统环境变量配置

项目目录

求大佬帮忙看下，实在没招了，可以的话能把原理说明下更好。

已经解决啦，request后面的方法名写错了，是pipe,以及图片地址错了应是ImDir.