xshell上三台虚拟机间进行免密操作

xshell上三台虚拟机（master，slave1，slave2），进行免密操作后，从一台虚拟机登陆另外两台时，
例 :输入ssh slave1 ，回车后显示root@slave1 password， 输入密码后才登陆成功

三台机器互相ssh免密是配置互信操作，你得把你配置互信的操作步骤发出来分析一下。