武汉吉阳光电USB转CAN消息接收

我在用武汉吉阳光电USB转CAN设备的时候消息接收一段时间后面数据就为零了，接收是成功的，但数据全都是零，这是什么原因呀，用qt写的多线程接收发送信息，自发自收模式和普通模式都是这种情况