arduino程序上传失败，报错avrdude:stk500v2_ReceiveMessage():timeout

问题遇到的现象和发生背景

用arduino mega2560板子开发智能小车，程序编译成功，但上传进度条一直卡在最后，并出现如下报错

avrdude:stk500v2_ReceiveMessage():timeout
avrdude: stk500v2_getsync:timeout communicating with programmer

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图

我的解答思路和尝试过的方法

板子连线检查过没问题，数据线是新买的，会不会是小车硬件模块（比如LCD，）的问题？
目前不知道怎么解决。

编译能通过，说明程序上没问题，问题是出在硬件上。
1.确认一下com端口是否匹配正确。
2.arduino IDE中确认一下开发板和处理器是否选择正确

3.尝试换一个开发板，做一下对比观察。
4.检测一下你板子的端口，是否接了pin18和pin19，并且是否把这两个作为了普通的输入输出接口使用，上传代码前把这两个引脚拔掉再上传，或者不要使用

一般这类报错，可能是端口原因
可以尝试一下排除电脑的所有端口，只留下接板子的usb，确认端口