在做TODA的声源定位，定位结果不理想。检查发现得到的时延总和正确的时延相差几个时间点数。我的采样率为48kHZ，与正确时延点数的差值大概在0～8内，也就是最大相差0.000166秒。用了四个麦克风，三个时延中，某一个时延挺准的，另外两个不准，但数值却还算稳定。采用的是基本互相关。想问问：