将同页数不同内容的两份PDF按照对应页码合并成一页,求软件和方法

各位好
由于工作的关系,我们经常需要将两份PDF文件(总页数相同 但内容每页不同)按照对应的页码数合并成一页
举个例子:
A文件 1-5 共5页
B文件 1-5 共5页

现在需要批量将A文件1和B文件的1合并成1页,格式具体就是上下分开,然后合成出一个新的PDF文件,也是1-5共5页。
找遍了所有的PDF工具,除了ADOBE的AI可以手动拼接两份文件以外,并没有其他的方法。

再此请各位提供思路,有没有什么办法或者软件可以快速的按我们这种要求合并?
我自己在CSDN查询的方法好像就是 python写一个程序代码来执行
其他的有吗?

看看这个介绍的软件吧