我之前想的是 它从Windows COM技术升级到OPC UA；然后基于TCPIP的方式在客户端和服务端进行数据发送与响应客户端： 也就是我们的上位机（OPC上位机）发送请求给服务端（OPC服务端，大多会用到一个KEPServer）服务端：连接一些PLC，单片机，开发板之类的东西