arduino编程完成后无法驱动小车，如何解决？(语言-c++)

我的程序写完后编译上传都成功了，小车也接了外接电源但是电机无法驱动，小车也运行不了，我想是不是我的程序没写完整，或者写错了，刚入arduino很多还不懂，感谢大家帮忙解答!

你硬件接了啥电池 多少V 几个？ 确保电池能带得动电机啊