用capl编程时，想用on message 但是感觉on message只能识别到message的存在 并不能在message消失的时候返回一个值给我判断，而且也没找到capl是否自带延时函数，难道要自己用timer写一个延时函数吗，请求各路神仙帮助
你用什么软件测试发送的
同时监控发送节点发送时间、接收节点接收时间是否可以