机电一体化技术，plc编程

控制方案3.1：皮带机“手动单步”控制
1、皮带机头部有料，按下正转按钮S2，皮带机正转由头部向尾部传送物料，同时正转指示灯P1点亮并保持；
2、物料传送到中部皮带机自动停止，同时指示灯P1熄灭；
3、继续按下皮带机正转按钮S2，皮带机继续向尾部传送物料，同时指示灯P1点亮并保持；
4、物料传送到皮带机尾部皮带机自动停止，同时指示灯P1熄灭；
5、按下反转按钮S3，皮带机反转，将物料由尾部向头部回传，同时反转指示灯P2点亮并保持；反转 5S后，皮带机自动停止