stm32产生4路占空比，相位可调信号

想利用stm32的pwm功能产生4路频率相同，占空比和相位可调的方波信号

我的解答思路和尝试过的方法：1.利用pwm模式产生了4路频率相同，占空比可调的方波信号，但相位不可调

           2.利用pwm的比较输出模式产生了4路频率相同，相位可调的方波信号，但占空比固定为50%。 

我想要达到的结果：利用stm32的pwm功能产生4路频率相同，占空比和相位可调的方波信号@

用的是同一组定时器还是不同组的