MPU6050突变问题

我想要达到的结果

当我使用IMU6050做云台的时候 发现pitch在快达到90度的时候yaw和roll会出现突变 从而在特定的角度引起云台电机狂转
做无人机或者云台的兄弟应该也会遇到相同的问题
问一下大家如何解决的