ubuntu基于ros的中文语音识别

有谁弄成功过基于ros中语音转文字的识别吗.
弄不明白，找了好几个教程都运行不了

看看这些，外网的教程说不定对你会有帮助：

https://blog.katastros.com/a?ID=01500-a6adecb9-dc18-42a5-ba49-68e01aad6d24

https://ros.guru/installing-speech-recognition-ros/

看看这个

https://blog.katastros.com/a?ID=01500-a6adecb9-dc18-42a5-ba49-68e01aad6d24

可以使用nvidia nemo的预训练模型，进行语音转文字，需要的话，给你例子

https://blog.katastros.com/a?ID=01500-a6adecb9-dc18-42a5-ba49-68e01aad6d24

基于pocketsphinx的ROS离线中文语音识别（自定义命令词）_slam02∞的博客-CSDN博客基于pocketsphinx的ROS离线中文语音识别（自定义命令词）本文主要是自己在借鉴了一些网上的关于pocketsphinx做ROS语音识别的博主（比如倔强不倒翁）的一些博文之后结合自己实践之后所做的一个应用总结（不知道为什么，lmtool不能进行编译了，不过写了这么多，还是发出来一下吧，就当是学习总结），如有不足请多指教：1、在Ubuntu16.04 LTS 的ROS kinetic上安...

https://blog.csdn.net/ldk3679/article/details/98889537

ROS了解不多，现在在搞二维码识别…这个语音识别好玩吗？