51单片机控制舵机的极限个数

/定时器T0初始化/
void Timer0_Init()
{
TMOD &= 0x00;
TMOD |= 0x01; //定时器T0设置成方式1

TH0 = 0xff;   //定时常数 0.1ms 晶振为11.0592MHz
TL0 = 0xa4;

ET0 = 1;      
TR0 = 1; 
  EA=1; 

  

}

void Time0_Init() interrupt 1
{
TR0 = 0;
TH0 = 0xff; // 0.1ms
TL0 = 0xa4;
count++;
if (count >= 200) //T = 20ms清零
{
count = 0;
}
TR0 = 1;
}

void main()
{

Timer0_Init();
while(1)
{

    if(count<=timer[0])
    {
        PWM1 = 1;
    }
    else
    {
        PWM1 = 0;
    }
    
    
    if(count<=timer[1])
    { 
        PWM2 = 1;
    }
    else
    {
        PWM2 = 0;
    }
    
    
    if(count<=timer[2])
    {
        PWM3 = 1;
    }
    else
    {
        PWM3 = 0;
    }
    ...........

}

}
控制六个舵机以上，中断的时间就已经超过while循环的时间是否可以解决问题