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LM优化算法matlab程序

我用LM优化算法优化两个参数a,b,虽然最后也得到了结果,但是matlab程序跑出来,输出好多NaN和inf。阻尼系数lamda我设的一个具体的数,但是最后的输出显示的是inf,,根据阻尼系数得到的海塞矩阵H_lm也是NaN和inf,这是怎么回事啊,怎么改才行呢

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