可以参考这个帖子里的办法,修改pipeTransport和SourceFileMap里的配置
报bash.exe找不到的错误,其实很简单,就是路径没找到,需要重新设置路径,方法是:打开vscode,然后Ctrl+Shift+p,打开设置文件,修改 terminal.integrated.shell.windows路径,即: 路径是自己安装的git的bash.exe的路径【如果不知道自己的git安装路径是什么,打开命令黑窗,执行where git即可】
你这不是找不到bash吗,gcc找不到试着重下一遍.
实在不行就重新安装一下,b站上一堆的安装视频,你可以看那些下载。
点开launch.json重新配置下路径,注意不要有中文。
鱼香ros官网,可以帮你一键安装vs code在ubuntu上
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: