STM8Lxx串口异常

我有一个应用是这样子的：MCU STM8L051控制一个8V的直流电机工作，堵转电流可达6A。 STM8L051通过接收STM8L052的串口指令而工作。动作完之后两个MCU都进入休眠状态，两个MCU的串口都会被关闭，接收脚都配置为上拉下降沿中断输入，发送脚配置为推挽输出高电平。串口间串联了一个100R的电阻，还并有ESD管，通过一根30cm左右的线链接在一起。如果要工作，则是通过STM8L052先发送几个字节唤醒STM8L051,再延时几ms，最后再发送动作指令。电机内部有压敏电阻，电机的两端并了一个0.1uF的电容和一个9V的双向TVS管。
正常来说两个MCU都工作得很好。但是有时会有异常。STM8L052发送了动作指令但是STM8L051没有动作。通过示波器抓到串口间的100R电阻两边的电平状态不一样, 在ST8L052一端的电平正常，在STM8L051端的电平异常，低电平不够低。这个异常情况和STM8L051串口的接收配置成推挽输出是一样的，但是程序中没有这个操作。异常有时会自动恢复，有时候需要重新上电才可以恢复。还测试到通过晃动产品的外壳也可以使异常消失，线材没有松动的迹象。
图片中蓝色的线为电阻靠近STM8L052侧的电平，黄色线为电阻靠近STM8L051侧的电平。
请大家帮忙看看这是怎么回事。

如果电平一致，可以去掉100R电阻和ESD管试试。