Unity旋转-世界转局部

关于Unity里面的InverseTransformDirection()方法
图一：模型的Transform信息

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图二：代码

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图三：运行结果

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我想知道的是 把 cube5的世界旋转（0，0，90），经过cube1的(0,90,90,)得到输出的(0,90,0),具体是怎么计算的，输出的结果（0，90，0）是怎么变换出来的。

那是四元数