关于高尔夫球机器人的代码如何实装到NAO上

问题遇到的现象和发生背景

Hello,想咨询一下您在GitHub上上传的关于高尔夫球机器人的代码如何实装到NAO上呢？
我们最近也在准备这个比赛，希望能够参考各路高人的经验，如果能给予指点，一定感激不尽

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图