用信捷xdc,驱动ds5e, 绝对值带电池CM，Ⅹnet通讯
问1.从A到B到C到A的循环，用set流程做，用完成标志做触发不行，单轴。
2，怎么把驱动的座标到程序中，用regr k2 h1039 d100 k2读不出来
驱动设为2号站，plC1号站
不要直接用完成信号触发跳步，应该先用完成信号的上升沿驱动一个计数器，再用计数器内的值来驱动对应的步。完成信号只有一个脉冲周期，用来触发步跳转是非常不可靠的
X-net总线运动控制用总线指令啊，绝对运动用MOTOA，相对运动用MOTO，第二轴运动完成可用SM2021的下降沿，也可以用SM2023的上升沿启动下一动作，当前位置可以用SD2068的数据，脉冲数，自行换算成位置数据，也可以用MOREAD指令读取后再换算，参考信捷X-NET总线用户手册第二章的内容