三角形周长和面积计算出错了，达不到目的

问题遇到的现象和发生背景

想让输入输出都是小数，海伦公式出错。。

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图
#include
int main(){
    double a,b,c,s,area;
    scanf("%d %d %d", &a, &b, &c);
    s=(a+b+c)/2; 
    area=sqrt(s*(s-a)*(s-b)*(s-c));
    printf("s=%d,area=%f",s,area);

}
我想要达到的结果

（1）设三角形边长为a、b、c，计算其面积area；
（2）给定边长a、b、c；
（3）计算(a+b+c)/2→s；
（4）计算sqrt(s*(s-a)(s-b)(s-c))→area（海伦公式）；
（5）输出area。

scanf("%lf %lf %lf", &a, &b, &c);
printf("s=%f,area=%f",s,area);

把%d和%f都改为%lf