如何判断三维空间中两无厚度圆盘是否相交的问题

假设空间中有两个圆心坐标，半径，倾向和倾角已知的无厚度圆盘，如下图所示，如何判断这两圆盘的位置关系（是否相交）

给出两个圆盘的方程，判断是否有解。