求写代码，
单片机型号:stc15w201s
42步进电机，步距角1.8，驱动器tb6600细分3200.
单片机与pwm方波是共同电源。
单片机引脚输入输出介绍:
一、p1.1脚和p1.2脚是解析读取pwm方波（p1.1正转，p1.2反转）。
二、p1.4脚是给驱动器脉冲的。（驱动步进电机）
三、p3.7脚是给驱动器方向的。
四、p1.0脚是led闪烁的，（有动作运行就闪烁，平时常亮）。
总结:当p1.1脚读取到pwm时，p1.4和p3.7给驱动器脉冲方向使步进电机顺转，p1.2脚读取到pwm步进电机则是反转的。无时电机不转。
不会单片机啊，祈祷一下......