红外探测,达到探测时长,进行警报

要求,红外探测距离物体10公分左右,物体会进行缓慢平移,如果物体卡住,检测物体存在的时间,超过一分钟,触发声光报警,进行提醒
各位行业翘楚们,知不知道类似功能的产品哪里能买?
(自己可以利用单片机简单做几个,但是需要的量很大,自己做不划算,想着找找成品

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