ICM20690陀螺仪芯片问题陀螺仪开启的时候会有偶发机器静止的时候一抖动不停。我们这边做过实验，将一台重没出现这个问题的机器和一台出现过这种问题机器对调陀螺仪。问题点是跟着陀螺仪走。主控是用的HI3559V200海思
换个陀螺仪芯片试试？