opencv中RGB2GRAY是怎么实现的

opencv中RGB2GRAY是怎么实现的
目前通过卷积神经网络进行检测的方法主要分为one-stage和two-stage，分别写出了解的对应的算法

Gray = 0.29900 * R + 0.58700 * G + 0.11400 * B
yolo系列是one stage,RCNN系列是two stage