ubuntu开启 NameNode 和 DataNode报错了，如何解决？

刚开始学习ubuntu
开启 NameNode 和 DataNode报错了，这个怎么处理？

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请求帮忙

有可能的两个问题：
1、host文件中有配置ip和主机名的映射吗
2、节点之间有配置ssh免密登录吗？